- 相關(guān)推薦
對基于四元數(shù)的飛機(jī)本體運(yùn)動(dòng)模型的改進(jìn)
現(xiàn)有的基于四元數(shù)的飛機(jī)本體運(yùn)動(dòng)方程沒有完全消除歐拉角.本文推導(dǎo)了氣流坐標(biāo)系與機(jī)體坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系,尤其考慮了俯仰角為±90°時(shí)的情況.得到了以向量式表示的、完全消除歐拉角的飛機(jī)本體運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型.該模型便于面向?qū)ο蟪绦驅(qū)崿F(xiàn),并用于大姿態(tài)角飛行仿真.
【對基于四元數(shù)的飛機(jī)本體運(yùn)動(dòng)模型的改進(jìn)】相關(guān)文章:
基于Event的側(cè)向碰撞風(fēng)險(xiǎn)改進(jìn)模型04-28
基于本體面向?qū)<业闹R(shí)服務(wù)系統(tǒng)應(yīng)用模型04-26
基于人機(jī)工程的系統(tǒng)效能模型改進(jìn)04-30
基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的職業(yè)危害預(yù)警模型04-25
基于GIS、RS的黃土高原USLE模型改進(jìn)方法04-27
基于時(shí)間序列趨勢外推改進(jìn)模型的SISE預(yù)測04-28
基于本體的信息過濾研究04-30
基于模糊綜合評判的飛機(jī)戰(zhàn)傷評估模型研究04-29