具有異構(gòu)多操縱機(jī)構(gòu)的飛行器復(fù)合控制技術(shù)

提出了具有異構(gòu)多控制機(jī)構(gòu)的飛行器復(fù)合控制決策與管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu),建立了具有氣動(dòng)力,推力矢量/直接側(cè)向力的異構(gòu)多操縱機(jī)構(gòu)的飛行器動(dòng)力學(xué)模型,提出了模糊自適應(yīng)控制分配與復(fù)合控制器優(yōu)化集成設(shè)計(jì)方案.設(shè)計(jì)了基于參考模型的模糊自適應(yīng)控制分配策略,使氣動(dòng)力,推力矢量,直接力任意形式組合及動(dòng)態(tài)分配過(guò)程中復(fù)合執(zhí)行機(jī)構(gòu)等效動(dòng)態(tài)特性與參考模型一致.采用進(jìn)化策略對(duì)導(dǎo)彈復(fù)合控制系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì).分別針對(duì)不同的組合形式進(jìn)行了仿真研究,證明了具有異構(gòu)多操縱機(jī)構(gòu)的飛行器復(fù)合控制系統(tǒng)具有很好的快速大機(jī)動(dòng)跟蹤能力,實(shí)現(xiàn)了飛行器氣動(dòng)力/推力矢量/直接側(cè)向力之間不同形式組合控制系統(tǒng)的自適應(yīng)控制分配.

作 者： 周銳 楊曉東 王軍   作者單位： 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系,北京,100083  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2008 29(4)  分類號(hào)： V249.121  關(guān)鍵詞： 自適應(yīng)控制   控制分配   模糊邏輯   進(jìn)化策略  

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