基于差動(dòng)式緩沖系統(tǒng)的對(duì)接碰撞過(guò)程動(dòng)力學(xué)研究

差動(dòng)式緩沖系統(tǒng)是一種先進(jìn)的緩沖系統(tǒng),曾多次成功地應(yīng)用到對(duì)接飛行中,現(xiàn)也是國(guó)際空間站實(shí)施對(duì)接操作的主要緩沖設(shè)備之一.目前國(guó)內(nèi)外學(xué)者在進(jìn)行對(duì)接動(dòng)力學(xué)研究時(shí),把差動(dòng)式緩沖系統(tǒng)進(jìn)行等效化處理,帶有很大的近似性,并且不能進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)對(duì)可對(duì)接性影響的研究.本文在分析該緩沖系統(tǒng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)特性和幾何關(guān)系的基礎(chǔ)上,利用虛功原理建立了該系統(tǒng)精確的力學(xué)解析模型,接著又建立了對(duì)接碰撞過(guò)程動(dòng)力學(xué)模型,最后給出幾組仿真算例.

作 者： 趙陽(yáng) 徐玉如 曹喜濱   作者單位： 趙陽(yáng),徐玉如(哈爾濱工程大學(xué)黑龍江哈爾濱 150001)

曹喜濱(哈爾濱工業(yè)大學(xué)) 

刊 名： 兵工學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA ARMAMENTARII  年，卷(期)： 2000 21(z1)  分類號(hào)： V526  關(guān)鍵詞： 差動(dòng)式緩沖系統(tǒng)   對(duì)接   動(dòng)力學(xué)  

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