控制輸入受限情況下衛(wèi)星姿態(tài)的魯棒自適應(yīng)控制

衛(wèi)星通常工作在各種擾動(dòng)環(huán)境中,包括參數(shù)不確定性和非參數(shù)不確定性.工程實(shí)踐中碰到的另一個(gè)重要問題是控制輸入受限.考慮存在參數(shù)不確定性和非參數(shù)不確定性,研究控制輸入受限情況下衛(wèi)星的姿態(tài)控制問題,設(shè)計(jì)了一種魯棒自適應(yīng)控制器,證明了姿態(tài)控制系統(tǒng)是全局一致最終有界穩(wěn)定.仿真結(jié)果驗(yàn)證了該控制器的有效性.

作 者： 王景 劉良棟 李果 WANG Jing LIU Liang-dong LI Guo   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100080  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(4)  分類號(hào)： V488  關(guān)鍵詞： 衛(wèi)星   自適應(yīng)控制   魯棒控制   姿態(tài)控制  

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