慣性穩(wěn)定平臺(tái)建模及振動(dòng)傳遞率分析

根據(jù)對(duì)稱性,在任意一個(gè)自由度方向?qū)�慣性穩(wěn)定平臺(tái)簡(jiǎn)化為單自由度系統(tǒng).根據(jù)動(dòng)力學(xué)原理,建立了慣性穩(wěn)定平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)模型和數(shù)學(xué)模型.萬(wàn)向環(huán)和柔性支撐組合使用讓?xiě)T性穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,對(duì)線振動(dòng)不敏感,能抑制部分角振動(dòng).轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較小時(shí),驅(qū)動(dòng)力矩主要由控制帶寬決定.依據(jù)數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出振動(dòng)傳遞率和慣性穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)固有頻率以及環(huán)境振動(dòng)角頻率之間的關(guān)系,慣性穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上對(duì)大于6Hz的環(huán)境角擾動(dòng)能夠起到隔振作用.慣性穩(wěn)定平臺(tái)在兩個(gè)自由度方向的閉環(huán)控制帶寬都達(dá)到了100Hz,但系統(tǒng)閉環(huán)后的隔振效果有待進(jìn)一步研究.

作 者： 程鋒 任戈 CHENG Feng REN Ge   作者單位： 程鋒,CHENG Feng(中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所,四川,成都,610209;中國(guó)科學(xué)院研究生院,北京,100039)

任戈,REN Ge(中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所,四川,成都,610209) 

刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 33(4)  分類號(hào)： V556  關(guān)鍵詞： 慣性穩(wěn)定平臺(tái)   振動(dòng)傳遞   視軸   數(shù)學(xué)模型   目標(biāo)跟蹤  

【慣性穩(wěn)定平臺(tái)建模及振動(dòng)傳遞率分析】相關(guān)文章：

慣性平臺(tái)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)振動(dòng)特性的實(shí)驗(yàn)分析與控制04-28

自抗擾控制器在慣性平臺(tái)穩(wěn)定回路中的應(yīng)用04-30

影響光電平臺(tái)穩(wěn)定精度的因素分析04-26

慣性平臺(tái)框架類結(jié)構(gòu)件的試驗(yàn)?zāi)�態(tài)分析04-27

基于振動(dòng)傳遞特性的振動(dòng)環(huán)境試驗(yàn)響應(yīng)預(yù)測(cè)04-29

頻域內(nèi)振動(dòng)傳遞路徑的傳遞度排序04-27

慣性平臺(tái)測(cè)漂方案的研究04-26

平流層飛艇定點(diǎn)保持模式的建模與穩(wěn)定性分析04-30

捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)的桿臂效應(yīng)分析04-26

海冰作用下平臺(tái)結(jié)構(gòu)自激振動(dòng)的參數(shù)分析與響應(yīng)的數(shù)值計(jì)算04-30