僅用星敏感器的衛(wèi)星姿態(tài)估計UKF算法研究

針對無陀螺或陀螺失效等情況下的衛(wèi)星姿態(tài)確定問題,應用基于Unscented變換的Unscented濾波理論,提出了僅利用星敏感器矢量觀測信息來確定無陀螺衛(wèi)星姿態(tài)的Unscented卡爾曼濾波算法,并進行了數(shù)學仿真,仿真結果表明了所提出的UKF算法在無陀螺情況下對衛(wèi)星姿態(tài)估計的有效性和可靠性.

作 者： 孫兆偉 李暉 張世杰 SUN Zhao-wei LI Hui ZHANG Shi-jie   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學,衛(wèi)星技術研究所,黑龍江,哈爾濱,150080  刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2006 24(3)  分類號： V448.22  關鍵詞： 姿態(tài)估計   Unscented卡爾曼濾波器   星敏感器  

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