一種高精度全自主相對導(dǎo)航系統(tǒng)研究

基于陀螺尋北原理、旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)及慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差特性,提出一種完全自主的導(dǎo)航系統(tǒng),不需任何外界信息,可進行尋北、測定緯度和高精度的相對導(dǎo)航.給出了旋轉(zhuǎn)調(diào)制尋北、測定緯度的原理,分析了旋轉(zhuǎn)調(diào)制對導(dǎo)航性能的影響;計算機仿真結(jié)果表明,在沒有任何初始信息的情況下,系統(tǒng)的方位精度可達1',24h內(nèi)的相對定位精度可達1n mile.

作 者： 徐海剛 XU Haigang   作者單位： 北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院,北京,100191  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2010 30(1)  分類號： V241.622  關(guān)鍵詞： 自主導(dǎo)航   尋北   旋轉(zhuǎn)調(diào)制   autonomous navigation   finding north   rotation-modulation  

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