反作用輪在星載二維轉(zhuǎn)臺(tái)中的應(yīng)用研究

星載二維轉(zhuǎn)臺(tái)是安裝在衛(wèi)星表面上并承載光學(xué)探測(cè)設(shè)備的二維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),當(dāng)它快速跟蹤目標(biāo)時(shí),必然對(duì)衛(wèi)星本體作用力矩,這將對(duì)衛(wèi)星的姿態(tài)產(chǎn)生干擾.通過把反作用輪安裝到轉(zhuǎn)臺(tái)上,可以減小甚至消除二維轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)衛(wèi)星擾動(dòng)力矩.從控制學(xué)角度出發(fā),對(duì)反作用輪控制的原理、模型、實(shí)現(xiàn)方法及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析和研究,并給出了結(jié)論.

作 者： 殷鳳群 梁雁冰 王晨 田廣元 YIN Feng-qun LIANG Yan-bing WANG Chen TIAN Guang-yuan   作者單位： 殷鳳群,王晨,YIN Feng-qun,WANG Chen(中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所光電技術(shù)研究室,西安,710119;中國(guó)科學(xué)院研究生院,北京,100039)

梁雁冰,田廣元,LIANG Yan-bing,TIAN Guang-yuan(中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所光電技術(shù)研究室,西安,710119) 

刊 名： 科學(xué)技術(shù)與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 7(19)  分類號(hào)： V441  關(guān)鍵詞： 二維轉(zhuǎn)臺(tái)   動(dòng)量平衡   反作用輪  

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