基于積分域匹配濾波的系統(tǒng)誤差檢測

目標跟蹤中,如果用于數(shù)據(jù)融合的位置或速度測元中存在系統(tǒng)誤差,可采用最小二乘意義上的微分平滑進行濾波及系統(tǒng)誤差診斷.由于微分平滑精度較低,由此提出積分域匹配濾波,同時用這種方法檢測系統(tǒng)誤差.數(shù)學推導證明了積分域檢測系統(tǒng)誤差的精度高于微分平滑,仿真結果亦證實了此結論.

作 者： 段曉君 朱炬波 王光新 Duan Xiaojun Zhu Jubo Wang Guangxin   作者單位： 國防科學技術大學,長沙,410073  刊 名： 中國空間科學技術  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 26(1)  分類號： V4  關鍵詞： 系統(tǒng)誤差   匹配濾波   目標跟蹤   航天器  

【基于積分域匹配濾波的系統(tǒng)誤差檢測】相關文章：

基于UNPOF和ECPSDF的復合匹配濾波器設計研究04-29

基于極約束和邊緣點檢測的圖像密集匹配04-30

基于正射影像匹配的地形變化檢測與更新算法04-28

基于動態(tài)自適應濾波的移動機器人障礙檢測04-26

基于Unscented濾波的伴飛衛(wèi)星自主相對導航濾波器04-26

基于Kalman濾波的白噪聲估計理論04-29

基于偏置矩陣的衛(wèi)星遙感影像系統(tǒng)誤差補償04-29

用于檢測操縱面損傷的故障檢測濾波器04-30

基于信息補償?shù)淖赃m應聯(lián)邦濾波算法04-28

一種改進的小波域閾值濾波方法04-30