最小二乘濾波及其在INS/雙星系統(tǒng)中的應(yīng)用

為了克服傳統(tǒng)Kalman濾波在實(shí)際應(yīng)用中存在的局限性,研究了基于狀態(tài)估計(jì)的最小二乘濾波.該方法將傳統(tǒng)的最小二乘估計(jì)與狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題有機(jī)結(jié)合, 對(duì)系統(tǒng)噪聲和量測(cè)噪聲的統(tǒng)計(jì)特性不敏感.利用實(shí)測(cè)的激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)/雙星(LSINS/DS)組合數(shù)據(jù)對(duì)最小二乘濾波和傳統(tǒng)Kalman濾波進(jìn)行仿真比較, 結(jié)果表明, 在噪聲統(tǒng)計(jì)特性未知的情況下, 最小二乘濾波的精度更高、收斂速度更快、魯棒性更強(qiáng).

作 者： 趙龍 陳哲 ZHAO Long CHEN Zhe   作者單位： 北京航空航天大學(xué),自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 壓電與聲光  ISTIC PKU 英文刊名： PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS  年，卷(期)： 2006 28(4)  分類號(hào)： V249.32  關(guān)鍵詞： 組合導(dǎo)航系統(tǒng)   慣導(dǎo)系統(tǒng)   雙星系統(tǒng)   最小二乘濾波  

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