UKF容錯濾波方法在自主導(dǎo)航中的應(yīng)用研究

地磁場向量可描述成衛(wèi)星的位置函數(shù),以地磁場強(qiáng)度向量為觀測量,利用三軸磁強(qiáng)計(jì)的測量信息即可實(shí)現(xiàn)近地衛(wèi)星的自主導(dǎo)航.但當(dāng)測量值存在野值時,濾波會出現(xiàn)偏差、收斂變慢甚至發(fā)散.將UKF濾波容錯方法用于磁測自主導(dǎo)航,構(gòu)造出一種基于殘差正交性判別的UKF(Unsend Kalman Filter)容錯濾波方法,來實(shí)現(xiàn)野值的實(shí)時修正和故障診斷,使濾波器具有較強(qiáng)的魯棒性.仿真結(jié)果表明該方法有效.

作 者： 榮思遠(yuǎn) 常亞武 崔乃剛 RONG Si-yuan CHANG Ya-wu CUI Nai-gang   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天工程系,哈爾濱,150001  刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(4)  分類號： V448.2  關(guān)鍵詞： 自主導(dǎo)航   UKF   容錯濾波   磁強(qiáng)計(jì)  

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