月球軟著陸的二次型最優(yōu)制導(dǎo)方法

為實現(xiàn)在月球表面指定區(qū)域的精確軟著陸,研究了月球軟著陸的線性二次型最優(yōu)制導(dǎo)方法.利用簡化的軌道動力學(xué)模型,給出了一種基于狀態(tài)和能耗最優(yōu)的軟著陸二次型制導(dǎo)方法.由于制導(dǎo)律要求同時提供3個方向的時變推力,所以需要通過變推力發(fā)動機(jī)和姿態(tài)機(jī)動來實現(xiàn).該制導(dǎo)方法雖能滿足精確軟著陸的需要,但對姿態(tài)變化的要求超出了著陸器姿態(tài)機(jī)動能力.因此,本文修正了二次型最優(yōu)制導(dǎo)方法,取消了對軌道參數(shù)的過程約束,僅對其終端進(jìn)行約束,通過求解著陸指定目標(biāo)點的能耗最優(yōu)兩點邊值問題,得到了發(fā)動機(jī)推力大小和方向的顯式表達(dá)式.研究結(jié)果表明,利用一定的姿態(tài)機(jī)動能力,修正的制導(dǎo)方法能夠滿足精確軟著陸的需要.

作 者： 黃翔宇 王大軼 關(guān)軼峰 Huang Xiangyu Wang Dayi Guan Yifeng   作者單位： 空間智能控制技術(shù)國家級重點實驗室,北京控制工程研究所,北京,100080  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2006 24(6)  分類號： V4  關(guān)鍵詞： 月球軟著陸   制導(dǎo)   線性二次型最優(yōu)  

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