電液伺服系統(tǒng)的自適應滑模跟蹤控制研究

針對電液伺服系統(tǒng)的跟蹤控制問題,在系統(tǒng)模型不確定性參數(shù)的界未知的情況下,提出一種自適應滑�？刂品桨�.該方案的主要思想是用滑模方法抑制系統(tǒng)中的外干擾力擾動,對系統(tǒng)不確定性參數(shù)進行自適應估計,用估計值來補償不確定性參數(shù)的變化.對于系統(tǒng)全局穩(wěn)定性,采用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論給出了嚴格的證明.仿真結(jié)果表明了該方案具有良好的跟蹤性能和魯棒性.

作 者： 劉云峰 繆棟 LIU Yun-feng MIAO Dong   作者單位： 第二炮兵工程學院303教研室,西安,710025  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(6)  分類號： V271.4  關鍵詞： 電液伺服系統(tǒng)   自適應控制   滑模變結(jié)構控制  

【電液伺服系統(tǒng)的自適應滑模跟蹤控制研究】相關文章：

自適應模糊-滑�？刂圃谥貥嬶w行控制中的應用04-27

飛行模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)模糊滑�？刂破髟O計04-27

某型渦扇發(fā)動機的模型跟蹤滑�？刂�04-30

模糊滑模變結(jié)構控制技術的應用研究04-28

一類不確定變時滯系統(tǒng)的滑模自適應穩(wěn)定控制04-27

電液仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設計與仿真研究04-28

最優(yōu)跟蹤在電液位置系統(tǒng)中應用04-30

自動駕駛儀設計中復合滑�？刂品椒ㄑ芯�04-30

氣動油壓伺服系統(tǒng)的智能PID控制研究04-30

基于趨近律滑�？刂频臍飧∈�字梁實驗系統(tǒng)復合控制研究04-28