- 相關推薦
信息融合技術在INS/GPS/DVS組合導航系統(tǒng)中的應用
本文探討了INS/GPS/DVS組合導航系統(tǒng)中的信息融合技術問題,介紹了聯(lián)邦濾波算法的基本思想,根據(jù)INS、GPS、DVS的導航特點建立了較完整的狀態(tài)方程,并以INS/GPS及INS/DVS組合分別構成組合導航系統(tǒng)的子濾波器,建立了相應的量測方程;闡述了主濾波器的最優(yōu)估計融合算法,并給出了該算法與集中濾波算法等效的條件;最后采用無反饋的模式對組合導航系統(tǒng)中的聯(lián)邦濾波算法進行了計算機仿真與分析.結果表明,聯(lián)邦濾波算法可以充分利用各導航傳感器的信息,并在減少計算量的前提下有效地提高導航系統(tǒng)的精度,具有較大的工程應用價值.
作 者： 屈志宏 李寧 李祥彬 孫勇 Qu Zhihong Li Ning Li Xiangbin Sun Yong 作者單位： 空軍工程大學工程學院,西安,710038 刊 名： 電子測量技術 ISTIC 英文刊名： ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2007 30(9) 分類號： V249.32 關鍵詞： 信息融合 聯(lián)邦濾波器 組合導航 仿真【信息融合技術在INS/GPS/DVS組合導航系統(tǒng)中的應用】相關文章：
H∞濾波在GPS/INS組合導航系統(tǒng)中的應用研究04-26
H∞濾波在GPS/INS組合導航系統(tǒng)中的應用研究04-28
SPKF濾波算法在緊耦合GPS/INS組合導航系統(tǒng)中的應用04-27
GPS/INS組合制導技術的應用與分析04-27
基于聯(lián)邦濾波結構的INS/GPS組合導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26
INS/GPS/電子羅盤組合導航系統(tǒng)研究04-28
GPS/INS組合導航系統(tǒng)時間同步方法研究04-28
UKF濾波在INS/無源北斗組合導航系統(tǒng)中的應用04-30