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信息融合技術(shù)在INS/GPS/DVS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
本文探討了INS/GPS/DVS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的信息融合技術(shù)問(wèn)題,介紹了聯(lián)邦濾波算法的基本思想,根據(jù)INS、GPS、DVS的導(dǎo)航特點(diǎn)建立了較完整的狀態(tài)方程,并以INS/GPS及INS/DVS組合分別構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)的子濾波器,建立了相應(yīng)的量測(cè)方程;闡述了主濾波器的最優(yōu)估計(jì)融合算法,并給出了該算法與集中濾波算法等效的條件;最后采用無(wú)反饋的模式對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的聯(lián)邦濾波算法進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真與分析.結(jié)果表明,聯(lián)邦濾波算法可以充分利用各導(dǎo)航傳感器的信息,并在減少計(jì)算量的前提下有效地提高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度,具有較大的工程應(yīng)用價(jià)值.
作 者： 屈志宏 李寧 李祥彬 孫勇 Qu Zhihong Li Ning Li Xiangbin Sun Yong 作者單位： 空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安,710038 刊 名： 電子測(cè)量技術(shù) ISTIC 英文刊名： ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2007 30(9) 分類號(hào)： V249.32 關(guān)鍵詞： 信息融合 聯(lián)邦濾波器 組合導(dǎo)航 仿真【信息融合技術(shù)在INS/GPS/DVS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用】相關(guān)文章：
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