基于ARM7的光纖陀螺經(jīng)緯儀尋北系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)機(jī)械式陀螺經(jīng)緯儀系統(tǒng)工藝要求高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度受多方制約的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一個(gè)陀螺經(jīng)緯儀尋北系統(tǒng),采用四位置尋北方案,選用光纖陀螺為測(cè)量元件,用高速32位ARM7微控制器作為主控芯片,尋北過程操作完全通過紅外控制實(shí)現(xiàn).實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,系統(tǒng)能很好的實(shí)現(xiàn)尋北功能,穩(wěn)定性好,精度能夠達(dá)到要求,同時(shí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn),接口靈活、擴(kuò)展性好.

作 者： 孫華 張文乾 張慶   作者單位： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,哈爾濱,150001  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2010 30(2)  分類號(hào)： V241.5  關(guān)鍵詞： ARM7微控制器   光纖陀螺   經(jīng)緯儀   尋北系統(tǒng)   ARM7 microcontroller   fiber optic gyroscope   theodolite   north-seeking system  

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