光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)速度算法的改進研究

劃槳誤差的確定與補償是影響高動態(tài)、惡劣振動環(huán)境下捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)速度計算的重要問題.傳統(tǒng)的捷聯(lián)速度算法一般是基于陀螺的角增量信號和加速度計的速度增量信號.當(dāng)應(yīng)用于輸出為角速率的光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)時就受到局限.針對光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)輸出為角速率和加速度的情況,提出了一類新的劃槳誤差補償算法,并進行了優(yōu)化,給出了算法的劃槳誤差表達式,并進行了仿真分析.結(jié)果表明,新的算法精度較傳統(tǒng)算法有顯著提高.

作 者： 肖虎 陳宇中 楊華勇 XIAO Hu CHEN Yuzhong YANG Huayong   作者單位： 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)光電科學(xué)與工程學(xué)院,長沙,410073  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2010 30(1)  分類號： V249.322  關(guān)鍵詞： 光纖陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)   劃槳誤差   補償算法   優(yōu)化   算法誤差   FOG SINS   sculling error   compensation algorithm   optimize   algorithm error  

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