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捷聯(lián)慣導初始對準的UKF改進算法
針對UKF在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)靜基座大方位失準角的初始對準中出現的計算量大和濾波數值不穩(wěn)定的問題,本文提出了改進的UKF濾波.改進的UKF濾波應用了超球面采樣和平方根濾波方法,降低了算法的計算量,提高了濾波過程中的數值穩(wěn)定性.仿真結果表明,改進的UKF濾波在保證初始對準濾波精度的前提下降低了計算量,提高濾波性能,驗證了改進的UKF濾波方法的有效性和優(yōu)越性.
作 者： 陸海勇 趙偉 賀榮光 賴際舟 LU Hai-yong ZHAO Wei He Rong-guang LAI Ji-zhou 作者單位： 陸海勇,趙偉,賴際舟,LU Hai-yong,ZHAO Wei,LAI Ji-zhou(南京航空航天大學自動化學院導航研究中心,南京,210016)賀榮光,He Rong-guang(空軍駐江西地區(qū)軍事代表室,南昌,330024)
刊 名： 航空兵器 英文刊名： AERO WEAPONRY 年，卷(期)： 2009 ""(3) 分類號： V249.32 關鍵詞： 超球面采樣 平方根濾波 初始對準【捷聯(lián)慣導初始對準的UKF改進算法】相關文章：
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