基于隨機(jī)優(yōu)化的航天器多沖量相對(duì)轉(zhuǎn)移軌跡生成

空間交會(huì)和編隊(duì)飛行的迅猛發(fā)展對(duì)航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)移軌跡生成技術(shù)的需求越來(lái)越強(qiáng).應(yīng)用相對(duì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和隨機(jī)樹A*網(wǎng)絡(luò)搜索算法,解決了各種約束條件下多沖量相對(duì)轉(zhuǎn)移軌跡的快速優(yōu)化生成問題,適用于任意偏心率的參考軌道.給出了形式簡(jiǎn)單的相對(duì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,論述了隨機(jī)樹A*網(wǎng)絡(luò)搜索算法的流程,建立了相對(duì)運(yùn)動(dòng)多沖量轉(zhuǎn)移軌跡生成模型,便于處理控制約束、碰撞避免等各類約束,且可同時(shí)對(duì)能耗、時(shí)間和沖量次數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,適合于在線軌跡生成.數(shù)值仿真驗(yàn)證了模型的有效性.

作 者： 朱彥偉 楊樂平 ZHU Yanwei YANG Leping   作者單位： 國(guó)防科技大學(xué)航天與材料工程學(xué)院,長(zhǎng)沙,410073  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2010 28(2)  分類號(hào)： V448.2  關(guān)鍵詞： 航天器   轉(zhuǎn)移軌跡   隨機(jī)優(yōu)化   多沖量控制  

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