平流層飛艇巡航姿態(tài)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償控制

研究了一種基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償?shù)钠搅鲗语w艇前向速度與姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計方法.針對近似模型進(jìn)行常規(guī)線性動態(tài)補(bǔ)償器設(shè)計,并引入自適應(yīng)徑向基函數(shù)(RBF,radial basis function)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對模型誤差進(jìn)行補(bǔ)償.根據(jù)Lyapunov方法得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值自適應(yīng)律,保證了閉環(huán)系統(tǒng)誤差信號一致最終有界.仿真結(jié)果表明對于兩類不同的飛艇模型,所設(shè)計的控制器在響應(yīng)性及對未知環(huán)境風(fēng)速作用的魯棒性方面均具有良好的效果.

作 者： 劉其睿 李勇 LIU Qirui LI Yong   作者單位： 劉其睿,LIU Qirui(北京控制工程研究所,北京100190;空間智能控制技術(shù)國家級)

李勇,LI Yong(中國空間技術(shù)研究院研究發(fā)展中心,北京,100094) 

刊 名： 空間控制技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年，卷(期)： 2009 35(4)  分類號： V448  關(guān)鍵詞： 平流層飛艇   巡航姿態(tài)   神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   自適應(yīng)  

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