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基于樣條模型的高精度星間相對(duì)定位與定姿

時(shí)間:2023-05-02 16:06:09 航空航天論文 我要投稿
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基于樣條模型的高精度星間相對(duì)定位與定姿

針對(duì)分布式小衛(wèi)星編隊(duì)的星間相對(duì)定位與定姿的高精度要求,提出了基于樣條模型的星間相對(duì)定位與定姿的新方法.新方法將一段連續(xù)時(shí)間內(nèi)的衛(wèi)星狀態(tài)參數(shù)用樣條參數(shù)模型表示,將直接估計(jì)狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)化為樣條參數(shù),減少了待估參數(shù)的個(gè)數(shù),實(shí)現(xiàn)了多時(shí)刻狀態(tài)聯(lián)解,提高了姿態(tài)參數(shù)對(duì)距離變化的敏感性,結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定.仿真結(jié)果表明,相對(duì)定位精度由5mm提高到2mm,相對(duì)定姿精度由0.0004弧度提高到0.00003弧度,并解決了估計(jì)不穩(wěn)定現(xiàn)象.

作 者: 谷德峰 易東云 聶鵬程 饒彬 GU De-feng YI Dong-yun NIE Peng-cheng RAO Bin   作者單位: 國(guó)防科技大學(xué)理學(xué)院,長(zhǎng)沙,410073  刊 名: 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年,卷(期): 2006 27(3)  分類號(hào): V412  關(guān)鍵詞: 樣條模型   星間相對(duì)定位與定姿  

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