基于DSP的車載GPS/DR組合導航系統(tǒng)硬件設(shè)計

針對低成本組合導航技術(shù)發(fā)展的需要,結(jié)合主要傳感器特點,本文介紹了以浮點DSP TMS320VC33為組合導航算法實現(xiàn)的核心處理器,利用TL16C554進行通信口擴展的GPS/DR組合導航系統(tǒng)的設(shè)計方案,給出了系統(tǒng)硬件的設(shè)計方法.所設(shè)計的系統(tǒng)具有體積小、成本低、實時性好、可靠性高、擴展性好等特點,具有廣泛的應用價值.

作 者： 杜萌 付夢印 王美玲 DU MENG FU MENGYIN WANG MEILING   作者單位： 100081,北京市北京理工大學信息科學技術(shù)學院  刊 名： 微計算機信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2006 22(35)  分類號： V249.32+8  關(guān)鍵詞： 組合導航系統(tǒng)   GPS/DR   DSP   FPGA   TL16C554  

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