視覺定位相機標定模擬器目標靶結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計

靜態(tài)目標模擬器專用于飛行器視覺空間定位相機的標定,在模擬環(huán)境中為相機提供準確的模擬目標,而目標靶作為目標模擬器的核心組件其精度決定了相機的標定水平.構(gòu)建目標靶標定環(huán)境下的理論模型,通過對目標靶Z向變形量h與兩點位置精度△δ_(ij)的幾何關系推導,確定了滿足相機標定精度的h值.以計算結(jié)果為目標參數(shù),應用Ansys軟件對目標靶進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,并給出了最優(yōu)結(jié)果,最后采用優(yōu)化參數(shù)再建模得到了目標靶標定條件下h=5.5 μm小于理論值14 μm,驗證了對目標靶結(jié)構(gòu)優(yōu)化的正確性.

作 者： 孫向陽 張國玉 段潔 蘇拾 劉峰 SUN Xiang-yang ZHANG Guo-yu DUAN Jie SU Shi LIU Feng   作者單位： 孫向陽,SUN Xiang-yang(長春理工大學,光電工程學院,長春,130022;長春大學,電子信息工程學院,長春,130022)

張國玉,ZHANG Guo-yu(長春理工大學,光電工程學院,長春,130022;光電測控與光信息傳輸技術教育部重點實驗室,長春,130022)

段潔,蘇拾,劉峰,DUAN Jie,SU Shi,LIU Feng(長春理工大學,光電工程學院,長春,130022) 

刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2010 37(3)  分類號： V249.4  關鍵詞： 目標模擬器   視覺空間定位系統(tǒng)   數(shù)學建模   結(jié)構(gòu)優(yōu)化   target simulator   space-location vision system   mathematical modeling   optimum structure  

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