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基于ARM的小型無人機(jī)飛行控制器設(shè)計(jì)

時(shí)間:2023-05-02 20:55:51 航空航天論文 我要投稿
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基于ARM的小型無人機(jī)飛行控制器設(shè)計(jì)

飛行控制器是無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的核心.采用ARM做為微處理器,結(jié)合MEMS傳感器設(shè)計(jì)小型無人機(jī)飛行控制器.分析系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu),并分為微處理器單元、導(dǎo)航傳感器單元和氣壓傳感器單元分別進(jìn)行詳細(xì)的功能和結(jié)構(gòu)介紹.此設(shè)計(jì)符合飛行控制器的性能好、可靠性高、綜合化能力強(qiáng)的發(fā)展趨勢(shì),具有廣泛的應(yīng)用前景.

作 者: 李碩 李小民 LI SHUO LI XIAOMIN   作者單位: 軍械工程學(xué)院光學(xué)與電子工程系,河北石家莊,050003  刊 名: 微計(jì)算機(jī)信息  PKU 英文刊名: MICROCOMPUTER INFORMATION  年,卷(期): 2007 23(29)  分類號(hào): V249.1  關(guān)鍵詞: 無人機(jī)   飛行控制   ARM 處理器   傳感器  

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