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自主交會逼近段的模糊/PID混合控制
采用模糊/PID混合控制技術,對自主交會逼近段的軌道控制進行了研究.將逼近段軌道控制解耦為三個獨立通道的控制,并分別設計了逼近段軌道控制的模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器.在考慮導航和控制誤差情況下,對模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器的軌道控制情況進行了數(shù)值仿真,并對三種控制器的軌道穩(wěn)定性和燃料消耗情況進行了比較.仿真結果表明,模糊/PID混合控制器的最后逼近相對運動軌跡比模糊控制器更穩(wěn)定,同時燃料消耗更少.
作 者: 李九人 唐國金 李海陽 LI Jiu-ren TANG Guo-jin LI Hai-yang 作者單位: 國防科技大學航天與材料工程學院105教研室,長沙,410073 刊 名: 宇航學報 ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 2010 31(3) 分類號: V448.2 關鍵詞: 自主交會 逼近段 模糊控制 PID控制 模糊/PID混合控制 Autonomous rendezvous Final approach Fuzzy control PID control Fuzzy/PID hybrid control【自主交會逼近段的模糊/PID混合控制】相關文章:
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