自主交會(huì)逼近段的模糊/PID混合控制

采用模糊/PID混合控制技術(shù),對(duì)自主交會(huì)逼近段的軌道控制進(jìn)行了研究.將逼近段軌道控制解耦為三個(gè)獨(dú)立通道的控制,并分別設(shè)計(jì)了逼近段軌道控制的模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器.在考慮導(dǎo)航和控制誤差情況下,對(duì)模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器的軌道控制情況進(jìn)行了數(shù)值仿真,并對(duì)三種控制器的軌道穩(wěn)定性和燃料消耗情況進(jìn)行了比較.仿真結(jié)果表明,模糊/PID混合控制器的最后逼近相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡比模糊控制器更穩(wěn)定,同時(shí)燃料消耗更少.

作 者： 李九人 唐國(guó)金 李海陽(yáng) LI Jiu-ren TANG Guo-jin LI Hai-yang   作者單位： 國(guó)防科技大學(xué)航天與材料工程學(xué)院105教研室,長(zhǎng)沙,410073  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2010 31(3)  分類號(hào)： V448.2  關(guān)鍵詞： 自主交會(huì)   逼近段   模糊控制   PID控制   模糊/PID混合控制   Autonomous rendezvous   Final approach   Fuzzy control   PID control   Fuzzy/PID hybrid control  

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