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基于BACKSTEPPING理論的直接自適應飛行控制
BACKSTEPPING理論是繼反饋線性化理論之后發(fā)展起來的一種的控制理論.基于BACKSTEPPING理論的控制系統(tǒng)是通過Lyapunov穩(wěn)定性理論推導得出,確保了系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性,避免了反饋線性化理論在飛機控制系統(tǒng)中應用存在的可能不穩(wěn)定的隱患.然而,BACKSTEPPING理論與反饋線性化方法存在同樣的魯棒性缺陷,即對模型的精確性要求很嚴格.據(jù)此文中給出一種通過直接自適應補償?shù)姆绞絹碓鰪娖漪敯粜缘姆椒?仿真結果表明此方案對模型存在不精確環(huán)節(jié)時有較強的補償控制作用.
作 者： 劉志成 朱鐵夫 郁萬鵬 LIU Zhi-cheng ZHU Tie-fu YU Wan-peng 作者單位： 劉志成,LIU Zhi-cheng(海裝沈陽局,航空裝備處,遼寧,沈陽,110034)朱鐵夫,郁萬鵬,ZHU Tie-fu,YU Wan-peng(沈陽飛機設計研究所,遼寧,沈陽,110035)
刊 名： 飛機設計 英文刊名： AIRCRAFT DESIGN 年，卷(期)： 2009 29(6) 分類號： V212.1 V249.1 關鍵詞： BACKSTEPPING理論 直接自適應 魯棒【基于BACKSTEPPING理論的直接自適應飛行控制】相關文章：
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