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變質(zhì)心旋轉(zhuǎn)彈頭變結(jié)構(gòu)控制研究
針對(duì)彈頭變質(zhì)心這種新的控制方式,建立了變質(zhì)心旋轉(zhuǎn)彈頭準(zhǔn)彈體下的動(dòng)力學(xué)模型,由于模型是復(fù)雜非線性的,通過(guò)按線性化族近似化理論對(duì)模型進(jìn)行了合理簡(jiǎn)化,并用變結(jié)構(gòu)控制理論對(duì)系統(tǒng)的姿態(tài)控制進(jìn)行了設(shè)計(jì),仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的變質(zhì)心彈頭變結(jié)構(gòu)姿態(tài)控制具有很好的快速性、穩(wěn)定性,而且相對(duì)減小了抖震現(xiàn)象,證明這種方法是有效的.
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