跟蹤問題最優(yōu)控制律精細積分

構(gòu)成有限時間最優(yōu)跟蹤系統(tǒng)的控制律需要求解Riccati微分方程及外部控制輸入向量滿足的微分方程，前者是非線性矩陣微分方程，后者是變系數(shù)線性微分方程。在結(jié)構(gòu)力學(xué)與最優(yōu)控制的模擬理論基礎(chǔ)上所發(fā)展的精細積分方法借鑒了計算結(jié)構(gòu)力學(xué)中的算法，可以精確有效地求解這些微分方程。這種方法的特點之一在于步長幅度變化較大時，Riccati微分方程的數(shù)值解仍可以保持很高的精度，并且變系數(shù)線性微分方程的求解亦可納入其體系而不必用通常的差分方法。本文介紹了用精細積分方法求解這些方程的過程，并給出了數(shù)值算例。

作 者： 吳志剛 鐘萬勰 WU Zhi-gang ZHONG Wan-xie   作者單位： 大連理工大學(xué)  刊 名： 航空學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ETASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2001 22(2)  分類號： V249  關(guān)鍵詞： 最優(yōu)控制   跟蹤   Riccati方程   數(shù)值方法   結(jié)構(gòu)力學(xué)  

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