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跟蹤問題最優(yōu)控制律精細(xì)積分
構(gòu)成有限時(shí)間最優(yōu)跟蹤系統(tǒng)的控制律需要求解Riccati微分方程及外部控制輸入向量滿足的微分方程，前者是非線性矩陣微分方程，后者是變系數(shù)線性微分方程。在結(jié)構(gòu)力學(xué)與最優(yōu)控制的模擬理論基礎(chǔ)上所發(fā)展的精細(xì)積分方法借鑒了計(jì)算結(jié)構(gòu)力學(xué)中的算法，可以精確有效地求解這些微分方程。這種方法的特點(diǎn)之一在于步長幅度變化較大時(shí)，Riccati微分方程的數(shù)值解仍可以保持很高的精度，并且變系數(shù)線性微分方程的求解亦可納入其體系而不必用通常的差分方法。本文介紹了用精細(xì)積分方法求解這些方程的過程，并給出了數(shù)值算例。
作 者： 吳志剛 鐘萬勰 WU Zhi-gang ZHONG Wan-xie 作者單位： 大連理工大學(xué) 刊 名： 航空學(xué)報(bào) ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ETASTRONAUTICA SINICA 年，卷(期)： 2001 22(2) 分類號： V249 關(guān)鍵詞： 最優(yōu)控制 跟蹤 Riccati方程 數(shù)值方法 結(jié)構(gòu)力學(xué)【跟蹤問題最優(yōu)控制律精細(xì)積分】相關(guān)文章：
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