基于DSP的微型飛行器磁羅盤

介紹了一種基于數(shù)字信號處理器(DSP)的微型飛行器(MAV)磁羅盤,它包括S/R電路,三軸磁阻傳感器、信號調(diào)理電路和DSP.為了使傳感器達到最高的精度,設(shè)計了S/R開關(guān)電路,消除了高磁場對輸出的影響和溫度變化引起的偏置誤差.詳細分析了磁羅盤的誤差來源,給出其誤差模型,并提出一種非線性、兩步補償算法,此算法也適用于其他存在比例、偏置和非正交誤差的二維或三維傳感器.經(jīng)實驗測試,該微型磁羅盤誤差小于1.2°,且具有體積小、重量輕、功耗低、工作可靠等特點.

作 者： 陳美麗 昂海松 高月山 鄭祥明 CHEN Mei-li ANG Hai-song GAO Yue-shan ZHENG Xiang-ming   作者單位： 南京航空航天大學(xué)航空字航學(xué)院,江蘇,南京,210016  刊 名： 傳感器與微系統(tǒng)  PKU 英文刊名： TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES  年，卷(期)： 2008 27(3)  分類號： V241.61+1  關(guān)鍵詞： 微型飛行器   磁羅盤   誤差補償  

【基于DSP的微型飛行器磁羅盤】相關(guān)文章：

基于遺傳算法的數(shù)字磁羅盤誤差補償方法研究04-28

基于DSP的微型航天探測器目標捕獲算法的實現(xiàn)04-28

基于DSP的微型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的實現(xiàn)04-29

基于視覺的復(fù)雜環(huán)境下微型飛行器自主飛控問題探討04-30

微型無人飛行器的使用及研制現(xiàn)狀04-27

生物運動仿生力學(xué)與智能微型飛行器04-27

撲翼微型飛行器的動力學(xué)建模04-27

基于DSP的CCD天文圖像處理系統(tǒng)04-29

微型飛行器高度估計的最小二乘法04-27

撲翼微型飛行器非線性H∞姿態(tài)控制04-27