基于SOPC的動調(diào)陀螺數(shù)字再平衡回路設(shè)計

根據(jù)動力調(diào)諧陀螺儀(DTG)再平衡回路工作原理和解耦控制算法,設(shè)計了基于FPGA的數(shù)字再平衡回路.研究了陀螺儀的耦合情況,利用對角陣解耦法推導(dǎo)出控制、輸出解耦陣,建立了數(shù)字再平衡回路的數(shù)學(xué)模型.系統(tǒng)采用SOPC作為控制解算核心,信號器的信號放大解調(diào)和力矩器施矩由硬件電路實現(xiàn),解耦和控制算法由SOPC軟件實現(xiàn).實驗表明, 應(yīng)用數(shù)字再平衡回路的尋北儀,其尋北精度達(dá)到了預(yù)期要求,經(jīng)過轉(zhuǎn)臺靜態(tài)試驗,驗證了系統(tǒng)設(shè)計的正確性.

作 者： 高延濱 孫華 曾建輝 GAO Yanbin SUN Hua ZENG Jianhui   作者單位： 哈爾濱工程大學(xué),哈爾濱,150001  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(5)  分類號： V241.5  關(guān)鍵詞： 動力調(diào)諧陀螺儀   數(shù)字再平衡回路   解耦控制   SOPC  

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