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無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的安裝誤差辨識方法
根據(jù)無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(GFSINS)的工作原理,推導(dǎo)了理想條件下和有加速度計安裝誤差條件下的角速度解算方程;推導(dǎo)了加速度計的安裝位置誤差所產(chǎn)生的加速度計的輸出誤差;在靜基座條件下,通過旋轉(zhuǎn)慣性測量單元坐標(biāo)軸的方法改變其放置位置,建立了加速度計安裝位置誤差的辨識公式;數(shù)字仿真結(jié)果表明.所采用的加速度計安裝誤差的辨識方法有效,對辨識得到的安裝誤差進(jìn)行補(bǔ)償可以顯著地提高角速度的解算精度.
作 者： 吳俊偉 李綿偉 王小旭 金春竹 WU Junwei LI Mianwei WANG Xiaoxu JIN Chunzhu 作者單位： 哈爾濱工程大學(xué),自動化學(xué)院,黑龍江,哈爾濱,150001 刊 名： 測試技術(shù)學(xué)報 ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2008 22(5) 分類號： V249.32 關(guān)鍵詞： 無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 慣性單元 安裝誤差 加速度計 參數(shù)辨識【無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的安裝誤差辨識方法】相關(guān)文章：
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