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局部可觀測理論在INS/GPS機動對準(zhǔn)中的應(yīng)用
從研究INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Positioning System)組合系統(tǒng)的姿態(tài)角誤差可觀測性出發(fā),首次將局部可觀測性理論應(yīng)用于INS/GPS組合系統(tǒng),定量地計算出各種不同機動方式的局部可觀測矩陣的條件數(shù),找到了提高姿態(tài)角誤差可觀測性的最佳機動方式.研究結(jié)果表明,通過載體做正弦水平機動飛行可以提高姿態(tài)角誤差局部可觀測性,使空中對準(zhǔn)時間明顯減少,姿態(tài)角誤差大大降低.當(dāng)對準(zhǔn)時間為120 s時,東北天向姿態(tài)角誤差的均值分別為12.34″,12.19″和-28.31″,它們的均方根值分別為0.97″,1.05″和0.62″.
作 者： 劉準(zhǔn) 陳哲 作者單位： 北京航空航天大學(xué)自動控制系 刊 名： 北京航空航天大學(xué)學(xué)報 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2001 27(6) 分類號： V24 V44 關(guān)鍵詞： 慣性系統(tǒng) 組合導(dǎo)航 可觀測性 全球定位系統(tǒng) 姿態(tài)角誤差【局部可觀測理論在INS/GPS機動對準(zhǔn)中的應(yīng)用】相關(guān)文章：
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