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半球諧振陀螺的漂移機理及其控制
基于半球諧振陀螺的結(jié)構(gòu)特點及制造工藝技術(shù)限制等因素,研究了半球諧振陀螺的漂移機理.文中重點介紹了正交漂移及其控制,推導(dǎo)出正交漂移分量的數(shù)學(xué)模型.針對正交漂移產(chǎn)生的漂移速率和漂移角,給出了補償和控制漂移的正交控制法.
作 者: 高勝利 吳簡彤 GAO Shengli WU Jiantong 作者單位: 高勝利,GAO Shengli(哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院,哈爾濱,150001;內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院,呼和浩特,010051)吳簡彤,WU Jiantong(哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院,哈爾濱,150001)
刊 名: 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 PKU 英文刊名: JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年,卷(期): 2008 28(3) 分類號: V241.5 關(guān)鍵詞: 半球諧振陀螺 正交漂移 漂移速率 漂移角 正交控制【半球諧振陀螺的漂移機理及其控制】相關(guān)文章:
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