基于SINS輔助的GPS完善性監(jiān)測方法

以車比雪夫大數(shù)定律為基礎，研究基于捷聯(lián)慣導系統(tǒng)（SINS）的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）完善性監(jiān)測方法.采用一個卡爾曼濾波器濾波，對衛(wèi)星偽距故障幅值進行估計并判斷哪顆衛(wèi)星出現(xiàn)故障.最后給出了衛(wèi)星出現(xiàn)階躍故障的仿真實例.仿真結果表明,該方法能夠及時準確地檢測出GPS信號故障，計算量較低，適合于工程上應用.

作 者： 耿延睿 張偉偉 崔中興 GENG Yan-rui ZHANG Wei-wei CUI Zhong-xing   作者單位： 北京航空航天大學自動控制系  刊 名： 北京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2001 27(2)  分類號： V249.32  關鍵詞： 捷聯(lián)式慣性導航   衛(wèi)星導航   故障檢測  

【基于SINS輔助的GPS完善性監(jiān)測方法】相關文章：

基于狀態(tài)轉移陣的SINS/星光組合速度位置誤差估計方法04-27

基于IKONOS影像監(jiān)測城市變化方法研究04-26

GPS數(shù)據(jù)處理方法在變形監(jiān)測中的應用探討04-27

基于ARM的GPS定位系統(tǒng)設計04-27

強跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導航中的應用研究04-27

GPS在高層建筑變形監(jiān)測中的應用04-27

基于自相關函數(shù)的壓氣機氣動不穩(wěn)定監(jiān)測方法04-26

差分GPS輔助里程儀標定刻度因子04-27

基于MATLAB的GPS高程擬合程序設計04-27

基于TSVD解算GPS定位參數(shù)的實踐04-27