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TDOA-DR組合車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)研究
針對(duì)自主導(dǎo)航小車在區(qū)域行駛中的定位問題,研究了TDOA-DR組合導(dǎo)航定位算法.通過對(duì)基于到達(dá)時(shí)間差(TDOA)的雙曲線導(dǎo)航原理的分析,采用了基于超聲波傳感器的多基站雙曲線定位系統(tǒng).并在此基礎(chǔ)上,對(duì)TDOA-DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和算法進(jìn)行研究和仿真分析.仿真結(jié)果表明:TDOA-DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠在區(qū)域內(nèi)提供厘米級(jí)精度的連續(xù)車輛位置信息,滿足區(qū)域高精度定位的需求.