INS/GPS/電子羅盤組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究

根據(jù)船舶導(dǎo)航系統(tǒng)對導(dǎo)航精度的要求,利用聯(lián)邦卡爾曼濾波技術(shù),分別確立了INS/電子羅盤子濾波器和INS/GPS子濾波器的組合模式,設(shè)計了船舶INS/GPS/電子羅盤組合導(dǎo)航系統(tǒng);仿真結(jié)果表明,將聯(lián)邦卡爾曼濾波理論應(yīng)用于INS/GPS/電子羅盤組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以獲得較為滿意的導(dǎo)航精度.

作 者： 張勤 田增山 Zhang Qin Tian Zengshan   作者單位： 重慶郵電大學(xué),移動通信技術(shù)重點實驗室,重慶,400065  刊 名： 計算機(jī)測量與控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2010 18(5)  分類號： V249  關(guān)鍵詞： 船舶   慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)   全球定位系統(tǒng)(GPS)   電子羅盤   組合導(dǎo)航   聯(lián)邦卡爾曼濾波  

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