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基于趨近律滑�？刂频臍飧∈至簩�(shí)驗(yàn)系統(tǒng)復(fù)合控制研究
文章推導(dǎo)了具有雙執(zhí)行機(jī)構(gòu)的十字梁實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)三自由度運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制器,對縱向運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真,為深入探討氣動(dòng)一質(zhì)量矩復(fù)合控制奠定了基礎(chǔ).
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