- 相關推薦
UPF在探測器自主導航中的應用
利用星敏感器和地平儀測量"星光仰角",進行自主導航方案設計.將UPF(Unscented Particle Filter)方法引入導航方案,利用UKF(Unscented Kalman Filter)獲得重要性采樣函數(shù)的同時,通過重采樣解決了粒子耗盡問題,改善了系統(tǒng)性能.并與標準粒子濾波方法相比較,通過仿真驗證了該方法的優(yōu)越性.
作 者: 隋樹林 趙曉偉 姚文龍 SUI SHULIN ZHAO XIAOWEI YAO WENLONG 作者單位: 青島科技大學,自主導航與智能控制研究所,山東青島,266042 刊 名: 微計算機信息 PKU 英文刊名: CONTROL & AUTOMATION 年,卷(期): 2008 24(4) 分類號: V448.2 關鍵詞: 自主導航 UPF 星光仰角【UPF在探測器自主導航中的應用】相關文章:
RJMCMC粒子濾波方法在月球探測器自主天文導航中的應用04-26
自主水下航行器導航技術04-26
基于自適應Kalman濾波的BP神經(jīng)網(wǎng)絡在導航中的應用04-27
H∞濾波在GPS/INS組合導航系統(tǒng)中的應用研究04-26