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一種新的慣性/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)隨機(jī)干擾處理方法
研究動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)波動(dòng)算法的簡(jiǎn)化和改進(jìn)方法.用該方法對(duì)陀螺漂移、加速度計(jì)誤差等隨機(jī)干擾進(jìn)行非統(tǒng)計(jì)描述,巧妙地運(yùn)用卡爾曼濾波濾除組合導(dǎo)航系統(tǒng)的波動(dòng)型干擾,簡(jiǎn)化原算法,使計(jì)算量比原算法減少.通過(guò)對(duì)慣性/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的波動(dòng)法和卡爾曼濾波的比較及計(jì)算機(jī)仿真研究表明,新的改進(jìn)波動(dòng)算法與原算法幾乎一樣有效,波動(dòng)型隨機(jī)干擾的估算精度高于標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波.
作 者： 劉曉光 謝玲 戴亞平 陳家斌 作者單位： 北京理工大學(xué)自動(dòng)控制系 刊 名： 北京理工大學(xué)學(xué)報(bào) ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2001 21(5) 分類號(hào)： V249.328 TP202.4 關(guān)鍵詞： 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 卡爾曼濾波 波動(dòng)干擾【一種新的慣性/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)隨機(jī)干擾處理方法】相關(guān)文章：
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