無人機航跡跟蹤控制與仿真

對于無人機的精確航跡跟蹤問題進行了研究.系統(tǒng)分為基本姿態(tài)控制器設計和制導系統(tǒng)設計兩個部分進行研究.利用多重時間尺度奇異攝動理論,結(jié)合非線性動態(tài)逆方法設計了基本姿態(tài)控制器,包括快逆回路和慢逆回路兩部分.由引導飛機沿期望航跡的指令加速度解算出跟蹤指令航跡所需要的制導力,求出飛機改變姿態(tài)所需的控制指令,作為基本姿態(tài)控制器的輸入.針對某無人機模型進行了機動航跡跟蹤仿真驗證,仿真結(jié)果顯示系統(tǒng)能夠較好的跟蹤指令機動航跡,證明了該方法的有效性和實用性.

作 者： 祁飛 劉成國 QI Fei LIU Cheng-guo   作者單位： 西昌衛(wèi)星發(fā)射中心,四川,西昌,615000  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(11)  分類號： V249.1  關鍵詞： 無人機   飛行控制   非線性動態(tài)逆   航跡跟蹤  

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