模糊PID控制在光電跟蹤控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

頻率特性法和PID控制是光電跟蹤控制系統(tǒng)中普遍采用的方法,對于穩(wěn)態(tài)過程它們具有良好的控制性能,但對控制環(huán)境以及目標狀態(tài)發(fā)生較大變化時卻無法處理.介紹一種既能改善控制系統(tǒng)的過渡過程、減小超調(diào)量,又能保證系統(tǒng)跟蹤精度的模糊PID控制算法,并給出了相應(yīng)的實驗數(shù)據(jù).實驗結(jié)果表明,模糊PID控制可顯著改善控制系統(tǒng)對高速動態(tài)目標的捕獲跟蹤能力,提高跟蹤精度,增強系統(tǒng)的魯棒性.

作 者： 侯宏錄 周德云 王偉 國蓉 HOU Hong-lu ZHOU De-yun WANG Wei GUO Rong   作者單位： 侯宏錄,HOU Hong-lu(西北工業(yè)大學,電子信息學院,陜西,西安,710072;西安工業(yè)大學,光電工程學院,陜西,西安,710032)

周德云,ZHOU De-yun(西北工業(yè)大學,電子信息學院,陜西,西安,710072)

王偉,國蓉,WANG Wei,GUO Rong(西安工業(yè)大學,光電工程學院,陜西,西安,710032) 

刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 33(5)  分類號： V556.5  關(guān)鍵詞： 光電跟蹤系統(tǒng)   模糊PID控制   跟蹤精度  

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