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光纖陀螺隨機(jī)漂移ARMA模型研究
從理論上證明了由多個(gè)ARMA過程組成的平穩(wěn)隨機(jī)過程,可以由一個(gè)等效ARMA模型描述,并推導(dǎo)該模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式.提出了一種新的平穩(wěn)隨機(jī)過程建模的有效方法,并應(yīng)用于光纖陀螺隨機(jī)漂移建模.采用功率譜密度分析光纖陀螺隨機(jī)漂移組成,從而確定隨機(jī)漂移的ARMA模型的形式和階數(shù).通過對(duì)實(shí)際光纖陀螺數(shù)據(jù)分析和建模,利用所得隨機(jī)漂移模型對(duì)陀螺輸出數(shù)據(jù)補(bǔ)償,檢驗(yàn)?zāi)P偷倪m用性.結(jié)果表明該建模方法正確可行,采用該方法建立的光纖隨機(jī)漂移模型具有很好的適用性,可以有效抑制光纖陀螺隨機(jī)漂移.
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