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基于遺傳算法的數(shù)字磁羅盤誤差補(bǔ)償方法研究
使用環(huán)境的磁干擾及自身誤差是影響羅盤航向角精度的主要因素.基于三軸數(shù)字磁羅盤工作原理分析了磁羅盤的誤差成因,建立了相應(yīng)的誤差模型,采用遺傳算法研究了數(shù)字磁羅盤誤差補(bǔ)償方法.結(jié)果表明,該誤差補(bǔ)償方法能準(zhǔn)確地計(jì)算出羅盤誤差參數(shù),極大地提高了數(shù)字磁羅盤的航向角精度.
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