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傳遞對準(zhǔn)中桿臂效應(yīng)誤差的補(bǔ)償研究
桿臂效應(yīng)誤差是因慣性測量組件安裝位置與載體質(zhì)心不重合而引起的,它是影響傳遞對準(zhǔn)精度的主要誤差之一.文中以速度匹配傳遞對準(zhǔn)為研究對象,對桿臂效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理進(jìn)行了詳細(xì)地分析,采用設(shè)計(jì)低通濾波器和直接計(jì)算桿臂干擾加速度的補(bǔ)償方案,對速度匹配傳遞對準(zhǔn)中桿臂效應(yīng)誤差的補(bǔ)償進(jìn)行了對比研究,仿真表明兩種補(bǔ)償方法是可行的.
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