基于單軸隨機(jī)擴(kuò)展算法的自主探測(cè)器大角度機(jī)動(dòng)規(guī)劃

自主姿態(tài)大角度機(jī)動(dòng)是自主深空探測(cè)器的關(guān)鍵技術(shù)之一,而在滿足敏感儀器、保持通信鏈路等約束的情況下實(shí)現(xiàn)姿態(tài)大角度機(jī)動(dòng)的自主規(guī)劃與執(zhí)行是目前面臨的一個(gè)難題.針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,提出一種單軸隨機(jī)擴(kuò)展算法,該算法采用擴(kuò)展的方式生成規(guī)劃路徑,并充分利用擴(kuò)展過(guò)程中鄰近點(diǎn)的信息,把屬于三維構(gòu)造空間的大角度機(jī)動(dòng)規(guī)劃問(wèn)題簡(jiǎn)化為二維規(guī)劃問(wèn)題,從而減少問(wèn)題求解的搜索空間.最后利用前向搜索方法對(duì)初始的規(guī)劃路徑進(jìn)行優(yōu)化,并通過(guò)算例驗(yàn)證了此方法的可行性.

作 者： 崔平遠(yuǎn) 徐文明 崔祜濤 仲維國(guó) CUI Ping-yuan XU Wen-ming CUI Hu-tao ZHONG Wei-guo   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)深空探測(cè)基礎(chǔ)研究中心,哈爾濱,150080  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(2)  分類號(hào)： V448.2  關(guān)鍵詞： 單軸隨機(jī)擴(kuò)展算法   大角度機(jī)動(dòng)規(guī)劃   前向搜索   優(yōu)化  

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