基于多目標模糊優(yōu)化方法的無人機航跡規(guī)劃

針對以雷達威脅和燃油消耗為多目標的無人機航跡規(guī)劃問題,采用多目標模糊優(yōu)化方法建立航跡性能指標,并利用啟發(fā)式A*搜索算法,提出基于動態(tài)權值的啟發(fā)函數(shù)方法.最后結合實際算例,在基于Voronoi圖的狀態(tài)空間內(nèi)搜索航跡,驗證了采用多目標模糊優(yōu)化和啟發(fā)式搜索方法進行航跡規(guī)劃具有合理性和有效性.

作 者： 馮慧 屈香菊 FENG Hui QU Xiang-ju   作者單位： 北京航空航天大學,航空科學與工程學院,北京,100083  刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(2)  分類號： V249.1  關鍵詞： 無人機   航跡規(guī)劃   多目標模糊優(yōu)化   A*搜索算法   Voronoi圖  

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