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基于CAN總線的小型無人機飛控系統(tǒng)設計

時間:2023-04-28 17:42:47 航空航天論文 我要投稿
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基于CAN總線的小型無人機飛控系統(tǒng)設計

高性能和小型化的發(fā)展趨勢,本文采用CAN總線技術.以PC/104模塊板為核心,完成了新型無人機飛行控制器的硬件設計.詳細給出了系統(tǒng)整體方案的分析設計和具體的硬件選型及接口設計.對設計中的關鍵技術進行了研究,系統(tǒng)具有設計精煉.可靠性高,開放性等特點.

作 者: 劉銀春 何清華 賀繼林 LIU Yin-chun HE Qing-hua HE Ji-lin   作者單位: 湖南,長沙,中南大學機電工程學院,410083  刊 名: 微計算機信息  PKU 英文刊名: CONTROL & AUTOMATION  年,卷(期): 2008 24(28)  分類號: V249.1  關鍵詞: CAN總線   飛控系統(tǒng)   無人機  

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