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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)逆在殲擊機(jī)安全著陸中的控制
給出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)逆的自適應(yīng)跟蹤控制方法,用以解決飛機(jī)著陸過程中的復(fù)雜非線性和出現(xiàn)舵機(jī)故障的情況.應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接對(duì)非線性系統(tǒng)故障模型求逆,使得所設(shè)計(jì)的逆系統(tǒng)能夠包含故障信息,克服了傳統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)中將過程模型線性化,從而將不可忽視的非線性關(guān)系用線性關(guān)系代替或忽略的弊端.對(duì)由于建模誤差、不確定性因素等引起的非線性系統(tǒng)逆誤差,通過自組織模糊小腦模型關(guān)節(jié)控制器(SOFCMAC)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線進(jìn)行修正.并在此基礎(chǔ)上對(duì)3個(gè)通道分別設(shè)計(jì)了參考模型和線性控制器,以實(shí)現(xiàn)對(duì)偽線性系統(tǒng)進(jìn)行跟蹤控制.通過將這種方法用于某型殲擊機(jī)在著陸過程中發(fā)生平尾卡死故障控制的過程仿真,驗(yàn)證了該方法的可行性.
作 者： 黃小波 胡壽松 HUANG Xiao-bo HU Shou-song 作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,南京210016 刊 名： 電光與控制 ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 2007 14(3) 分類號(hào)： V324 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)著陸 故障 動(dòng)態(tài)逆 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自組織模糊小腦模型關(guān)節(jié)控制器【神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)逆在殲擊機(jī)安全著陸中的控制】相關(guān)文章：
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