綜合容錯飛行控制系統(tǒng)的設計與仿真

將主動容錯控制與被動容錯控制相結(jié)合,提出了一種綜合容錯飛行控制系統(tǒng)的設計方法.首先利用基于凸優(yōu)化的線性二次型控制器構(gòu)造可靠控制系統(tǒng),然后通過故障檢測濾波器對執(zhí)行機構(gòu)進行故障檢測分離,并使用偽逆法重構(gòu)控制律.仿真結(jié)果表明,該方法提高了飛行控制系統(tǒng)的可靠性.

作 者： 王海濤 高金源 夏潔   作者單位： 北京航空航天大學,自動化科學與電氣工程學院,北京,100083  刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(3)  分類號： V249.1  關鍵詞： 飛行控制   容錯控制   故障診斷  

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