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可變構(gòu)型復合柔性結(jié)構(gòu)航天器動力學建模研究
針對中心剛體加復合柔性結(jié)構(gòu)類航天器采用混合坐標法和子結(jié)構(gòu)模態(tài)綜合法,建立了可變構(gòu)型復合柔性結(jié)構(gòu)航天器低階動力學模型.獲得的柔性動力學方程及其各類耦合系數(shù)矩陣,適用于全星級可變構(gòu)型系統(tǒng)和部件級復合柔性附件系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設計與仿真,該模型具有階數(shù)低和工程實用的特點.
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