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多軸液壓聯(lián)動實時插補控制算法

時間:2023-04-28 19:18:42 航空航天論文 我要投稿
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多軸液壓聯(lián)動實時插補控制算法

分析了液壓系統(tǒng)位置控制的特點和難點,研究了多軸液壓聯(lián)動控制時運動軌跡滯后大、速度不平穩(wěn)等問題,采用設(shè)置主、從變量并對主變量預(yù)估的方法,提出了多軸液壓聯(lián)動運動軌跡的實時插補控制算法,并進行了算法的誤差分析,給出了算法編程實現(xiàn)的具體步驟.

作 者: 楊毅 王永軍 裴永勝 王俊彪   作者單位: 西北工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院  刊 名: 航空制造技術(shù)  ISTIC 英文刊名: AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY  年,卷(期): 2008 ""(7)  分類號: V2  關(guān)鍵詞: 多軸液壓聯(lián)動   實時插補算法   軌跡   控制   RID  

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